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            氣動式鍛造件機械夾手的應用
            - 2020-01-11-

              模鍛的過程為將加熱的鍛造件毛胚放入模具中,然后經過模鍛錘反復的敲打毛胚,把毛胚的形狀鍛壓至和模具形狀相同,在鍛壓過程前,先要經過機械手上的夾爪來夾持鍛壓模具的夾持槽,然后放于工作臺上,現有鍛造前后的工件通常是利用人工來夾取,但夾持的固定性較差,模具易在拿取中滑落,導致模具有所損壞與有砸到工作人員的后果,并且機動特性較差。

              氣動式鍛造件機械夾手,包括有機械夾手夾具安裝架、殼體、氣缸、扇型齒輪和機械夾爪,氣缸設置在機械夾手殼體內,在氣缸前面的機械夾手殼體內設置有夾具安裝架,夾具安裝架上設置有伸縮塊,伸縮塊和氣缸的伸縮臂固定而連接,伸縮塊兩側的夾具安裝架上設置有扇型齒輪,伸縮塊兩側上面分別設置有與扇型齒輪互相嚙合的條齒,每個扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。

            該氣動式的鍛造件機械夾手,經過設置了氣缸控制手握式的機械夾手,依靠闃氣缸的伸縮臂伸縮運動帶動了伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復運動,再由伸縮塊帶動了兩側的扇型齒輪做旋轉的運動,扇型齒輪再進行帶動機械夾爪做夾緊或張開的運動,兩個機械夾爪進行夾緊時,只要經過手動控制機械夾手殼體上設置有控制氣缸工作的開關,可把鍛造前后的工件牢靠夾緊,待放到預定位置,再經過開關控制氣缸回縮,將工件放下,從而解決了使用人工夾取鍛造的工件,夾持固定性差,模具容易在拿取中滑落,導致模具損壞和砸到工作人員的后果,并且機動性能差的問題。

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