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            機械鍛件部分系統淺述
            - 2020-02-29-

              一、伺服旋轉系統:

              加工機械鍛件時,通過西門子 PLC CPU224XP內置高速脈沖輸出,采用脈寬調制PWM和脈沖輸出PTO來控制伺服驅動器,有文本顯示器來輸入參數,通過伺服電機來做動力驅動,組成了伺服旋轉控制系統。

              該伺服旋轉系統實現點動操作、自動操作、自動找原點等功能。操作面板上的參數設置菜單有角度菜單和速度菜單,角度菜單可設置自動旋轉的角度,速度菜單可設置點動速度、找參考點速度及自動旋轉的較高速度等相關運動參數可在顯示面板上設定。

              二、數控錘與伺服旋轉聯動控制系統:

              本控制系統主要是以數控控制系統為中心,伺服旋轉系統為輔聯動控制系統,控制功能是當數控錘發一個旋轉信號過來時自動旋轉一個設定角度,當旋轉完成后提供個反饋信號給機械鍛件模鍛錘執行下一步。為增加工作效率并沿鍛錘導軌設訂了3個位置可調接近開關,圖3為調整開關機構,上限位K1、下限位K2及中間旋轉分度觸發開關K3。

              當每打擊完一次后,錘頭升降過程中檢測到下限位開關K2時,旋轉信號使能,當錘頭升降過程中檢測到中限位開關K3時,開始旋轉分度。如在上限位開關K1信號到來前,旋轉分度無完成。則機械鍛件鍛錘在上始點等待分度信號到來后再打擊,這樣設定可以實現鍛錘在回程過程中旋轉有效增加了效率。

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