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            氣動式鍛造異形件機械夾手及夾取方法
            - 2019-12-21-

              鍛造異形件模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中,然后通過模鍛錘反復敲打毛胚,將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同,在鍛壓過程前,先需要通過機械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽,然后放置在工作臺上,現有的鍛造前后的工件一般都是采用人工夾取,但夾持固定性差,模具容易在拿取的過程中滑落,導致模具損壞和砸到工作人員的后果,并且機動性能差。

              為解決上述問題,現提供一種氣動式鍛造異形件機械夾手及夾取方法,包括機械夾手殼體、夾具安裝架、氣缸、扇型齒輪和機械夾爪,氣缸設置在機械夾手殼體里,在氣缸前方的機械夾手殼體里設有夾具安裝架,夾具安裝架上設有伸縮塊,伸縮塊與氣缸的伸縮臂固定連接,伸縮塊兩側的夾具安裝架上分別設有扇型齒輪,伸縮塊兩側上分別設有與扇型齒輪相互嚙合的條齒每個扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。

              本發明一種氣動式鍛造異形件機械夾手,通過設置氣缸控制的手握式機械夾手,依靠氣缸的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復運動,再由伸縮塊帶動兩側的扇型齒輪做旋轉的運動,扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開進行運動,兩個機械夾爪夾緊時,只要通過手動控制機械夾手殼體上設有控制氣缸工作的開關,可以將鍛造前后的工件牢靠夾緊,待放到預定位置,再通過開關控制控制氣缸回縮,將工件放下,從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件,夾持固定性差,模具容易在拿取的過程中滑落,導致模具損壞和砸到工作人員的后果,并且解決了機動性能差的問題。

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